Bằng Sáng Chế Figure AI US20260064125A1: Kiến Trúc Hai Não Biến Robot Người Thành Thực Sự Hữu Ích

💡 Figure AI (US20260064125A1) vừa công bố bằng sáng chế kiến trúc "hai não" cho robot người hai chân: một mạng thần kinh lập kế hoạch với tốc độ 1-20 Hz, mạng còn lại điều khiển từng khớp xương với tốc độ 100-10.000 Hz - tất cả đều chạy ngay trên phần cứng của robot, không cần kết nối đám mây. Được nộp ngày 4/9/2025, công bố ngày 5/3/2026. Đây là bản thiết kế rõ ràng nhất từ trước đến nay về trí tuệ vật lý tự chủ trên thiết bị, từ startup robot người có định giá cao nhất thế giới.

Tháo bóng đèn (bàn tay 5 ngón)92%

Lắp ghép chính xác (kẹp gripper)89,6%

Sắp xếp công cụ (kẹp gripper)78,9%

Nhặt đồ từ kệ (toàn thân)76,3%

Khóa túi ziplock (khéo léo)40%

Mô hình hành động hai chân (bipedal action model - BAM) đang nổi lên như một trong những kiến trúc AI quan trọng nhất thập kỷ, và US20260064125A1 - đơn bằng sáng chế do Figure AI Inc. nộp ngày 4/9/2025, công bố ngày 5/3/2026 - là tuyên bố pháp lý rõ ràng nhất hiện có về cách xây dựng hệ thống này. Câu hỏi không chỉ là ai thắng cuộc đua robot người, mà còn là ai sở hữu địa hình pháp lý mà cuộc đua đó diễn ra.

Bằng sáng chế này thực sự tuyên bố điều gì

Sáng chế mô tả một kiến trúc phân cấp hai mô hình được thiết kế để vừa trong thân robot người. Lớp đầu tiên, gọi là mô hình alpha, tiếp nhận lệnh bằng ngôn ngữ tự nhiên - chẳng hạn "mang hộp này đến kệ số ba" - và xử lý cảnh vật qua camera gắn trên robot. Nó hoạt động ở tốc độ 1 đến 20 Hz, tương đương tần suất con người suy nghĩ có chủ đích. Lớp thứ hai, mô hình beta, lấy kết quả từ mô hình alpha và chuyển đổi thành mô-men lực và vận tốc chính xác cho từng khớp trong cơ thể robot, với tần số 100 đến 10.000 Hz: tốc độ của phản xạ cơ bắp.

Hai mô hình được kết nối qua cơ chế mà bằng sáng chế gọi là phân đoạn hành động (action chunking): mô hình alpha đóng gói ý định của mình thành các chuỗi chuyển động dự đoán kéo dài 50 đến 150 mili giây, và mô hình beta thực thi các chuỗi đó như một luồng lệnh động cơ liên tục. Mô hình alpha có nhiều tham số hơn cho suy luận; mô hình beta tinh gọn hơn nhưng nhanh hơn cho thực thi. Cả hai đều chạy trên GPU riêng biệt đặt trong thân robot, không cần máy chủ từ xa. Pipeline huấn luyện kết hợp dữ liệu văn bản và video quy mô internet, mô phỏng robot và điều khiển từ xa bởi con người - tất cả trong một khung huấn luyện thống nhất.

Trường	Chi tiết
Số bằng sáng chế	US20260064125A1
Tên bằng sáng chế	Bipedal action model for humanoid robot
Chủ sở hữu	Figure AI Inc.
Nhà phát minh	Corey Lynch, Yevgen Chebotar, Toki Migimatsu, Michael Ahn
Ngày nộp đơn	4 tháng 9, 2025
Ngày công bố	5 tháng 3, 2026
Cơ quan thẩm quyền	Mỹ (USPTO)
Tốc độ mô hình alpha	1-20 Hz (lập kế hoạch và suy luận)
Tốc độ mô hình beta	100-10.000 Hz (điều khiển khớp)
Kích thước action chunk	50-150 mili giây chuyển động dự đoán

Những con số này không phải ngẫu nhiên. Chúng là trọng tâm kỹ thuật của tuyên bố sáng chế, và chúng lấp đầy khoảng cách đã âm thầm cản trở toàn bộ lĩnh vực robot nhiều năm qua.

Vấn đề mà kiến trúc này giải quyết

Một mô hình ngôn ngữ lớn được yêu cầu lập kế hoạch cho bước tiếp theo của một tác vụ suy nghĩ ở tốc độ khoảng 1-10 truy vấn mỗi giây. Một cánh tay robot thực hiện chuyển động mượt mà cần cập nhật vị trí 500 đến 1.000 lần mỗi giây. Hai khoảng thời gian này cách nhau gần ba bậc độ lớn. Mọi robot cố gắng thu hẹp khoảng cách này thông qua kết nối máy chủ từ xa đều phải chấp nhận độ trễ của mạng ở giữa.

Độ trễ mạng không nghe có vẻ nghiêm trọng - cho đến khi robot bỏ lỡ một lần kẹp vì lệnh đến trễ 200 mili giây, hoặc mất kết nối trong kho hàng dưới tầng hầm và ngã. Kiến trúc BAM giải quyết vấn đề này bằng cách đặt cả bộ lập kế hoạch lẫn bộ điều khiển trên cùng một nền tảng vật lý và thiết kế chúng giao tiếp qua giao diện phân đoạn bất đồng bộ hiệu quả. Bộ lập kế hoạch không cần chờ từng lệnh động cơ hoàn thành; bộ điều khiển không cần tạm dừng để bộ lập kế hoạch hoàn thành từng câu.

Hệ quả trực tiếp là robot có thể phản ứng với cảnh vật thay đổi trong thời gian thực trong khi vẫn tuân theo hướng dẫn nhiều bước - điều mà không có hệ thống thông thường nào đạt được đáng tin cậy ngày nay, như tỷ lệ thành công 40% trong "khóa túi ziplock" trong biểu đồ trên cho thấy. Hệ quả dài hạn: triển khai robot sang môi trường mới trở nên rẻ hơn và nhanh hơn vì trí thông minh đi cùng phần cứng, thay vì phải truy cập từ xa. Điều đó thay đổi kinh tế học triển khai robot ở quy mô lớn.

Sáng chế này kết nối với điều gì và có thể mở khóa điều gì

Bằng sáng chế BAM nằm ở giao điểm của ba lĩnh vực công nghệ lớn. Thứ nhất là phần cứng suy luận AI di động: toàn bộ kiến trúc phụ thuộc vào GPU di động đủ nhỏ và mạnh để vừa trong thân robot trong khi chạy hàng tỷ tham số trong thời gian thực - NVIDIA và cuộc đua chip suy luận hiệu suất cao là động lực trực tiếp. Thứ hai là mô phỏng robot và dữ liệu tổng hợp: pipeline huấn luyện đòi hỏi tạo ra hàng triệu kinh nghiệm robot mô phỏng. Thứ ba là mô hình AI nền tảng: sự hiểu biết ngôn ngữ và hình ảnh của mô hình alpha được xây dựng trên cùng các kiến trúc transformer như các mô hình ngôn ngữ và thị giác lớn nhất, nghĩa là các tiến bộ trong các mô hình đó trực tiếp nâng cao giới hạn của thành phần alpha.

Nhìn ra ngoài từ nút này, bằng sáng chế BAM - nếu các tuyên bố được giữ rộng - có thể hoạt động như một trạm thu phí cho đối thủ cạnh tranh. Bất kỳ robot người nào có kiến trúc hai cấp trên thiết bị - một mô hình lý luận cung cấp cho mô hình thực thi thông qua các chuỗi hành động phân đoạn - đều có thể cần thương lượng giấy phép với Figure AI. Điều đó bao gồm các nhóm trong Google DeepMind (có Gemini Robotics 2, công bố ngày 30/7/2026, sử dụng cấu trúc phân tách tương tự), cũng như nhiều startup robot người Trung Quốc đang mở rộng sản xuất nhanh chóng. Khả năng thực thi xuyên biên giới chính là nơi dịch thuật bằng sáng chế chuyên nghiệp trở nên thiết yếu: một tuyên bố bị dịch kém tại Trung Quốc hoặc châu Âu có thể làm cho sự bảo hộ trở nên vô nghĩa trước khi bị kiểm tra trước tòa.

Ai đứng sau bằng sáng chế này và điều đó nói lên điều gì về cuộc đua

Figure AI Inc. được thành lập năm 2022 bởi Brett Adcock. Đến cuối năm 2025, định giá công ty đạt 39 tỷ đô la Mỹ, được hỗ trợ bởi vòng gọi vốn Series B 675 triệu đô la vào tháng 2/2024 từ Microsoft, NVIDIA, Intel, Amazon, Jeff Bezos và OpenAI. Đến tháng 6/2026, công ty đã triển khai 740 robot hoạt động trong kho hàng và cơ sở logistics - nhiều hơn số nhân viên 600 người của chính mình.

Bốn nhà phát minh được nêu trong bằng sáng chế này không phải là những nhà nghiên cứu mới vào nghề. Corey Lynch, Giám đốc AI của Figure AI, đã dành bảy năm tại Robotics at Google xây dựng một số công trình được trích dẫn nhiều nhất trong lĩnh vực học bắt chước có điều kiện ngôn ngữ, sau đó gia nhập Figure AI để xây dựng hệ thống Helix VLA. Yevgen Chebotar, Toki Migimatsu và Michael Ahn đã đóng góp vào robot learning tại Google Brain và DeepMind trước khi gia nhập Figure AI. Nguồn gốc của nhóm phát minh và tính cụ thể của các tuyên bố kỹ thuật cho thấy đây là tuyên bố chính xác về một hệ thống đang hoạt động mà công ty định thương mại hóa và bảo vệ, không phải hồ sơ phòng thủ chung chung.

Vậy điều này có ý nghĩa gì với chúng ta?

Năm năm trước, "robot người có thể làm theo hướng dẫn bằng ngôn ngữ tự nhiên" chỉ là bản demo nghiên cứu. Ngày nay, đó là một danh mục sản phẩm trị giá hàng chục tỷ đô la, và các tài liệu pháp lý quan trọng nhất là các hồ sơ bằng sáng chế như US20260064125A1. Bằng sáng chế BAM không đảm bảo Figure AI thắng cuộc đua robot - bằng sáng chế bảo vệ một sáng chế, không phải một vị trí thị trường. Nhưng nó thiết lập quyền loại trừ đối thủ cạnh tranh khỏi một cách tiếp cận kỹ thuật cụ thể mà công ty tin là cốt lõi để làm cho robot hai chân thực sự hữu ích.

Những gì diễn ra tiếp theo có thể dự đoán từ lịch sử: nộp đơn ở các quyền tài phán bổ sung (EPO, Nhật Bản, Hàn Quốc, Trung Quốc), đàm phán cấp phép và cuối cùng là kiện tụng. Ở mỗi bước, chất lượng của bản dịch quyết định chất lượng của sự bảo hộ. Một "action chunk" bị mô tả không chính xác trong hồ sơ tại Nhật Bản, hoặc "GPU gắn trong thân" được diễn đạt mơ hồ trong tuyên bố tiếng Trung, có thể thu hẹp phạm vi của một bằng sáng chế trị giá hàng trăm triệu đô la xuống còn thứ gì đó mà đối thủ cạnh tranh có thể dễ dàng vượt qua. Đây chính xác là nơi dịch thuật kỹ thuật và dịch bằng sáng chế chuyên biệt thể hiện giá trị của mình.

Câu hỏi thường gặp

Nguồn:
Bằng sáng chế US20260064125A1, Google Patents | Figure AI, Wikipedia | Gemini Robotics 2, Google DeepMind, tháng 7/2026 | Phân tích bằng sáng chế Figure AI, GreyB, 2026

Về tác giả

Đào Huy (Lucas) là dịch giả chuyên nghiệp với hơn 7 năm kinh nghiệm trong lĩnh vực dịch thuật kỹ thuật, dịch bằng sáng chế và dịch sở hữu trí tuệ (IP), làm việc từ tiếng Anh, Trung và Pháp sang tiếng Việt. Anh đã bản địa hóa các nền tảng phần mềm, tài liệu kỹ thuật và hồ sơ bằng sáng chế cho khách hàng trong lĩnh vực công nghệ, robot và sản xuất tiên tiến, nơi ngôn ngữ kỹ thuật chính xác là yêu cầu pháp lý, không chỉ là ưu tiên.

Nếu nhóm của bạn đang cần dịch bằng sáng chế, dịch tài liệu kỹ thuật IP hoặc bản địa hóa phần mềm và công nghệ sang tiếng Việt cho thị trường châu Á - Thái Bình Dương, Đào Huy cung cấp dịch vụ chuyên biệt phù hợp với những yêu cầu độ chính xác cao này. Yêu cầu báo giá tại daohuy.com.