Brevet Figure AI US12578733B2 : l'architecture IA duale derrière les robots humanoïdes
💡 Figure AI vient de recevoir le brevet américain US12578733B2, accordé le 17 mars 2026, pour un "Bipedal Action Model" (BAM) - une architecture IA duale qui divise le cerveau d'un robot humanoïde en un modèle linguistique à réflexion lente et un contrôleur moteur à réaction rapide, chacun s'exécutant sur un GPU dédié. Cette architecture permet à un robot doté de 62 degrés de liberté de comprendre des instructions en langage naturel et de se mouvoir de façon fluide en temps réel, simultanément. Si ce modèle devient un standard sectoriel, Figure AI pourrait se positionner comme le percepteur de droits d'une vague de robots de travail polyvalents qui envahissent actuellement les usines du monde entier.
Ce que le brevet décrit réellement
Le brevet robot humanoïde US12578733B2 couvre une architecture de contrôle appelée Bipedal Action Model (BAM). Plutôt que de s'appuyer sur un réseau de neurones monolithique qui tente de tout traiter à la fois, BAM répartit le travail cognitif du robot entre deux modèles spécialisés s'exécutant sur des unités graphiques distinctes. La demande a été déposée le 4 septembre 2025, publiée sous le numéro US20260064125A1 le 5 mars 2026, et accordée douze jours seulement plus tard, le 17 mars 2026 - un calendrier d'approbation accéléré qui suggère que les revendications étaient suffisamment ciblées pour franchir l'examen sans encombre.
Le brevet est attribué à Figure AI Inc., la startup californienne de robotique humanoïde qui s'est valorisée à 39 milliards de dollars lors de son tour de table de Série C en septembre 2025. La revendication centrale couvre un robot doté de 62 degrés de liberté sur l'ensemble du corps - bras, mains, torse, jambes et tête - contrôlé par un système IA en couches capable de recevoir des instructions en langage naturel et de produire des commandes articulaires continues et fluides en temps réel. Cette combinaison - langage en entrée, mouvement fluide en sortie - représentait le problème non résolu le plus difficile de la robotique pratique depuis une décennie.
Comprendre ce que revendique ce brevet nécessite de comprendre pourquoi les systèmes précédents ont échoué. C'est le contexte le plus important.
Le problème : pourquoi les robots ont été si maladroits jusqu'ici
Un robot capable de comprendre "prends cette boîte délicatement et pose-la sur l'étagère" doit accomplir deux tâches cognitives très différentes simultanément. La première est sémantique : que signifie "délicatement", où est la boîte, laquelle est "l'étagère" ? Cela exige le type de connaissance du monde que seuls les grands modèles de langage ont démontré à une échelle utile. La seconde est physique : ajuster la force de préhension à 4,2 newtons, pivoter le poignet de 37 degrés, déplacer le poids sur le pied gauche - le tout en quelques millisecondes et en continu, à mesure que l'objet bouge et que l'environnement change.
Le problème fondamental réside dans l'incompatibilité de vitesse entre les modèles linguistiques et les contrôleurs moteurs. Un grand modèle de langage traite une "pensée" environ toutes les 50 à 1 000 millisecondes - à peine du temps réel selon les normes de la robotique. Un contrôleur moteur approprié doit se mettre à jour à 100 Hz ou plus pour éviter l'instabilité. Il est impossible de faire fonctionner un seul réseau de neurones aux deux vitesses simultanément sans compromis sévères sur la qualité du raisonnement ou la fluidité du mouvement.
Les anciens systèmes utilisaient soit un contrôleur centralisé lent (entraînant des mouvements saccadés), soit un contrôleur rapide et superficiel incapable de comprendre le langage. Le brevet BAM formalise une architecture qui résout ce problème en rendant les vitesses explicites - et en déposant un brevet sur la solution, Figure AI revendique la conception comme propriété intellectuelle défendable.
L'architecture alpha-bêta : deux esprits, un corps
Le brevet décrit deux modèles complémentaires. Le modèle "alpha" est imposant - des milliards de paramètres, entraîné sur des données à l'échelle d'internet ainsi que sur des simulations et des enregistrements de télé-opération. Il fonctionne à 1-20 Hz, gérant la compréhension du langage, la planification de tâches à long terme et le raisonnement sémantique. Considérez-le comme le cortex préfrontal du robot : il sait quelle est la tâche et comment l'accomplir grosso modo.
Le modèle "bêta" est compact et rapide. Il reçoit une représentation compressée - un vecteur latent - de l'intention sémantique du modèle alpha, et la convertit en commandes de contrôle continues pour l'ensemble des 62 articulations, fonctionnant à 100-10 000 Hz. Le bêta génère ce que le brevet appelle des "blocs d'action" : des séquences prédites de positions, vitesses et couples articulaires couvrant 50 à 150 millisecondes dans le futur. Prédire une courte trajectoire plutôt qu'un instant unique réduit considérablement les erreurs cumulées qui font dériver les systèmes d'apprentissage par imitation au fil du temps.
Le résultat est un robot qui se déplace comme un être humain habile : de façon fluide et continue, en s'adaptant à la réalité physique en temps réel, tout en étant guidé par des instructions langagières de haut niveau qui arrivent bien plus lentement. Ce découplage constitue le coeur de la nouveauté du brevet - et la raison pour laquelle les concurrents devront trouver un autre chemin ou négocier une licence.
Ce dont ce brevet dépend - et ce qu'il pourrait débloquer
L'architecture BAM n'est pas autosuffisante : elle se situe à l'intersection d'au moins trois courants d'innovation parallèles, et sa valeur dépend de la maturité conjointe de ces trois courants. Premièrement, elle nécessite des GPU à haute bande passante. Le modèle alpha tourne sur un GPU dédié - la même catégorie de silicium que NVIDIA vend pour l'inférence IA. Ce n'est pas un hasard si NVIDIA est l'un des investisseurs du tour de Série C de Figure AI : en tant que fournisseur de GPU, NVIDIA a un intérêt commercial direct dans la montée en puissance de cette architecture. Deuxièmement, le brevet couvre explicitement un cadre d'entraînement en couches combinant des données vidéo à l'échelle d'internet, des données de simulation physique et des enregistrements de télé-opération réels.
Troisièmement, le modèle de déploiement décrit dans le brevet prend en charge trois configurations : entièrement locale, entièrement distante, ou hybride. Le mode hybride est le plus intéressant commercialement : un modèle bêta léger sur le robot, un puissant modèle alpha dans le centre de données, communiquant via un réseau sans fil à faible latence. C'est exactement le type de charge de travail que les réseaux 5G et 6G en développement sont conçus pour gérer - liant directement l'architecture BAM à la vague d'innovation dans la connectivité.
Ce que cette architecture pourrait débloquer est considérable : toute tâche nécessitant d'adapter des actions physiques à des instructions langagières ou visuelles devient automatisable à grande échelle. Préparation de commandes en entrepôt, contrôle qualité en ligne d'assemblage, logistique hospitalière, assistance aux personnes âgées - toutes ces applications requièrent précisément la combinaison de compréhension du langage et de réponse physique fine que BAM prétend fournir.
Figure AI face à la concurrence : une course aux brevets au ralenti
Figure AI détient 22 brevets dans l'espace de la robotique humanoïde en 2026 (données GreyB). Soit bien peu comparé aux 521 d'Ubtech Robotics, aux 372 de Honda, aux 214 de Toyota et aux 206 de Sony. En nombre brut, Figure AI est quasi inexistante. Mais le volume est le mauvais indicateur : les entreprises qui ont le plus de dépôts ont construit leurs portefeuilles autour de la conception mécanique, de l'hydraulique et de la planification du mouvement, pour des robots conçus avant l'existence des grands modèles IA. Figure AI dépose bien plus tard, de façon bien plus stratégique, et sur une couche de contrôle logiciel dont tout le reste dépend.
Boston Dynamics (désormais partie de Hyundai Motor Group, avec Atlas déployé dans son usine de Géorgie) est le concurrent physiquement le plus capable - mais son IP se concentre sur la conception des actionneurs et le mouvement dynamique, pas sur le contrôle linguistique IA. Le programme Optimus de Tesla constitue la menace la plus visible côté contrôle IA, Elon Musk projetant "des milliers" d'unités en 2026 et des millions d'ici 2029. Unitree (Chine) a choqué l'industrie avec un prix de 16 000 dollars pour son modèle G1. Ce qu'aucun de ces concurrents ne possède encore, c'est un brevet américain accordé couvrant une architecture de cerveau IA à deux modèles. Cet écart - si Figure AI peut le maintenir - vaut bien plus que les 22 brevets de portefeuille ne le suggèrent.
La course mondiale aux brevets : qui rédige les règles du jeu pour les robots
Le panorama des brevets en robotique humanoïde compte 19 501 brevets déposés entre 2006 et 2026, couvrant 15 022 familles uniques (GreyB, 2026). La Chine représente environ 9 975 d'entre eux - près de quatre fois le total américain de 2 574. L'année 2025 a vu 2 592 nouvelles familles de brevets en robotique humanoïde déposées dans le monde - plus du double des 1 087 déposées en 2023 (GreyB, 2026). Près de 48 % de l'activité totale en brevets dans ce domaine s'est produite au cours des cinq dernières années.
La course s'accélère, et le terrain le plus disputé est désormais la pile de contrôle IA : la couche logicielle qui dicte au matériel ce qu'il doit faire. Les pays et entreprises qui gagnent cette couche percevront des redevances de tous les autres. Ceux qui mènent uniquement sur la fabrication mécanique sont entièrement remplaçables par le prochain cycle de production. Le brevet BAM est une déclaration d'intention pour la première position.
Ce que cela signifie pour nous
Les robots humanoïdes ne sont plus une curiosité de laboratoire. Figure 03 travaille déjà sur le sol de l'usine BMW de Spartanburg. TrendForce prévoit plus de 50 000 unités de robots humanoïdes expédiées dans le monde en 2026 - une hausse de 700 % par rapport à l'année précédente. Le marché mondial est en passe de passer d'environ 3 milliards de dollars aujourd'hui à 15 milliards d'ici 2030, avec un taux de croissance annuel composé avoisinant 39 % (MarketsandMarkets, données 2025).
Le brevet BAM envoie un signal précis : la compétition critique se joue sur la couche de contrôle logiciel, pas sur la couche mécanique. L'entreprise qui détient l'architecture par laquelle un robot comprend le langage et agit en conséquence dispose d'un avantage structurel qui perdure même lorsque le matériel devient moins cher. Et pour toute entreprise devant déposer, faire exécuter ou comprendre des brevets comme US12578733B2 sur des marchés non anglophones - Vietnam, Japon, Corée, UE - la traduction de brevets précise n'est pas facultative. Un terme de revendication mal traduit peut réduire ou invalider des années de protection.
| Champ | Détail |
|---|---|
| Numéro de brevet accordé | US12578733B2 |
| Numéro de demande | US19/319,712 (pub. US20260064125A1) |
| Titre | Bipedal action model for humanoid robot |
| Titulaire | Figure AI Inc (Californie, États-Unis) |
| Date de dépôt | 4 septembre 2025 |
| Date de publication | 5 mars 2026 |
| Date d'octroi | 17 mars 2026 |
| Juridiction | États-Unis (USPTO) |
| Expiration | 4 septembre 2045 |
| Innovation clé | Système IA dual : alpha (langage, 1-20 Hz) + bêta (contrôle moteur, 100-10 000 Hz) |
FAQ
Que couvre réellement le brevet US12578733B2 de Figure AI ?
Le brevet couvre un "Bipedal Action Model" (BAM) - un système IA à deux modèles où un grand modèle alpha gère la planification linguistique à 1-20 Hz, et un modèle bêta rapide traduit cette intention en commandes de contrôle continues pour 62 articulations à jusqu'à 10 000 Hz. Ensemble, ils permettent au robot humanoïde de comprendre des instructions orales et de se mouvoir fluidement en temps réel.
Ce brevet est-il accordé ou encore en attente ?
Le brevet a été accordé par l'USPTO le 17 mars 2026 sous le numéro US12578733B2 et est actuellement actif. La demande a été publiée pour la première fois le 5 mars 2026 sous le numéro US20260064125A1.
Pourquoi un brevet comme celui-ci nécessite-t-il une traduction technique spécialisée ?
Des brevets comme US12578733B2 requièrent une traduction de brevets précise pour être déposés et exécutés sur des marchés non anglophones. Un terme de revendication mal traduit - par exemple "commandes de contrôle continues" au lieu de "commandes de contrôle discrètes" - peut réduire ou invalider la portée de la protection. La traduction technique et PI par un spécialiste est essentielle pour les brevets en robotique et IA entrant sur les marchés asiatiques ou européens.
Quels sont les principaux concurrents de Figure AI dans la robotique humanoïde ?
Les concurrents principaux sont Boston Dynamics (Hyundai), Tesla Optimus, Unitree (Chine) et Agility Robotics. Chacun investit massivement dans les brevets matériels et logiciels de contrôle IA. L'avantage stratégique de Figure AI réside dans le fait d'être l'une des premières entreprises à détenir un brevet américain accordé sur une architecture de contrôle IA fondamentale, plutôt que sur la seule conception mécanique.
Pourquoi l'architecture alpha-bêta à deux modèles est-elle importante pour l'industrie robotique ?
Parce qu'elle résout une incompatibilité fondamentale : les modèles de langage réfléchissent lentement, les contrôleurs moteurs doivent réagir vite. En séparant ces fonctions en deux modèles sur deux GPU, l'architecture de Figure AI permet au robot de comprendre le langage et de se mouvoir fluidement simultanément. Tout concurrent utilisant une conception similaire doit désormais obtenir une licence pour ce brevet ou concevoir une alternative.
Sources
Google Patents - US20260064125A1 / US12578733B2 (Figure AI, 2026)
Annonce Série C de Figure AI - figure.ai (2025)
GreyB - Panorama des brevets en robotique humanoïde 2026
MarketsandMarkets - Rapport marché robots humanoïdes 2025-2030
À propos de l'auteur
Dao Huy (Lucas) est un traducteur professionnel avec plus de sept ans d'expérience spécialisé dans la traduction technique, la traduction de brevets et la traduction PI de l'anglais, du chinois et du français vers le vietnamien. Il travaille régulièrement sur des documents de robotique, des spécifications de systèmes IA et des brevets technologiques où la précision terminologique - et la capacité à retranscrire fidèlement les limites d'une revendication d'une langue à l'autre - détermine la portée de la protection juridique. Des brevets comme US12578733B2 sont précisément le type de documents qui nécessitent un traitement expert lors de leur entrée sur le marché vietnamien ou d'autres marchés asiatiques.
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Written by Dao Huy (Lucas), Vietnamese translator & localization specialist (EN · ZH · FR → Vietnamese). See translation services →