Figure AI专利US12605824B2：重塑工厂生产的机器人之手

💡 Figure AI于2026年4月21日获批专利US12605824B2，保护一款腕关节综合旋转角度超过150度，即超越人体平均腕关节活动范围的人形机器人，其AI驱动的双手各拥有16个自由度。机器人Figure 02已在南卡罗来纳州斯巴达堡宝马工厂运行约11个月，协助生产超过3万辆宝马X3。US12605824B2是迄今商业化程度最高的人形机器人的知识产权基础，争夺实体AI专利的竞赛才刚刚开始。

2026年54亿

2028年89亿

2030年146亿

2032年238亿

2035年503亿

专利US12605824B2究竟保护什么

专利US12605824B2，标题为"人形机器人"，由美国专利商标局（USPTO）于2026年4月21日授予Figure AI Inc.，这家加州初创公司由Brett Adcock创立，投资方包括英伟达、英特尔资本、高通创投和Salesforce。该人形机器人专利以罕见的精确性保护了机器人的机械设计和AI架构：权利要求涵盖特定腕关节几何结构、手指连杆设计以及AI系统的训练方式。

腕关节是核心突破。俯仰轴与偏航轴在单点相交，使手部可以在综合角度超过150度的范围内摆动，超越人类手腕的通常活动范围。手部采用欠驱动连杆机构：单个电机通过类肌腱的机械连杆驱动一系列手指，每只手实现16个自由度，却只需少量独立电机。整台机器人共有62个自由度，其中48个集中在上半身，这一设计哲学反映了真实工厂工作的核心所在。硬件与AI的结合才是这项专利的真正价值。

它解决了什么问题：机器人双手为何总在最后一毫米失败

工业机器人主导制造业已逾五十年，但其成功掩盖了一个结构性限制：它们只在世界完全可预测时才能工作。一台焊接机器人每天重复同一道焊缝一万次无可匹敌，但把工装夹具移动两厘米，整个程序就会失败。根本原因在于末端执行器：大多数工业夹具使用刚性爪子或真空吸盘，只能处理特定形状、特定方向的物体。工厂地面的真实工作，包括抓取不规则形状零件、在搬运中调整握力、处理每次角度略有不同的来料，始终需要人手。

Figure AI的人形机器人专利直接攻克这一瓶颈。通过将自由度集中于上半身并设计超越人体范围的腕关节，机器人可以从传统工具无法达到的角度接近和操作物体。AI策略基于真实人类操作数据训练，而非硬编码轨迹，能够处理工厂地面的随机性：零件不会每次都精确停在图纸标注的位置。这正是Figure 02能在宝马工厂处理金属板料的原因，也是保护它的专利具有商业价值的原因。

技术内核：42个执行器与Helix人工智能

US12605824B2的工程精髓在于以尽可能少的执行器实现尽可能多的运动。机器人共使用约42个执行器，其中超过95%为电动旋转电机。超过60%采用直接驱动，即电机轴直接连接关节不经减速箱，消除了在精确力控中造成困难的反向间隙。

Helix AI系统将硬件与现实性能连接起来。它融合车载摄像头的视觉输入与关节本体感觉反馈，以毫秒级速度输出电机指令。训练Helix需要数百小时人工远程操控：操作员佩戴动作捕捉手套演示每项任务，传感器记录每个手部位置、夹持力和纠正动作。所得模型能够泛化到硬编码程序无法应对的零件位置、方向和表面纹理变化。

对于从事专利翻译或技术翻译的专业人士而言，AI相关权利要求的语言，如"联合训练的高层次和低层次策略"，要求译者同时具备机器人学和机器学习的深厚知识。这正是知识产权翻译质量直接影响法律保护范围的地方。

现实验证：三万辆宝马不是虚构

没有经过验证硬件的专利司空见惯。有生产线实际成果支撑的专利则罕见。Figure AI的案例尤为特殊，因为US12605824B2中的权利要求与一台已在真实制造环境中运行过的机器人直接对应。在宝马斯巴达堡工厂运行约11个月期间，Figure 02协助生产超过3万辆宝马X3，装载超过9万块金属板料至焊接夹具，累计运行超过1250小时，行走约120万步。

每块金属板料必须在5毫米精度内放置到焊接夹具上，节拍时间须符合宝马84秒的装配周期，Figure 02完成其工序约需37秒。目标是每班几乎零人工干预。宝马随后承诺扩大合作：下一代Figure 03机器人正在斯巴达堡部署用于物流排序，而宝马莱比锡工厂将于2026年首次引入人形机器人，将该项目扩展至欧洲。这些不是新闻稿里的数字，而是运转中生产线上的运营指标。

竞争格局：这项专利威胁到谁

Figure AI身处这十年来资金最雄厚的工程竞赛。特斯拉的Optimus项目目标是2026年生产数千台，2029年生产数百万台。波士顿动力的电动Atlas正在现代汽车工厂进行试点。Agility Robotics的Digit在亚马逊仓库部署。来自中国的宇树于2025年中推出5900美元的R1，颠覆了整个行业的利润率假设。

每家竞争对手的方法各有不同，因此US12605824B2并不以同样方式直接威胁所有人。一个独立研发出类似腕关节几何结构或统一AI策略的更强竞争对手将面临专利侵权风险。更广泛地看，所有玩家都在美国、中国、欧盟、日本和韩国同时构建自己的专利壁垒。随着这些壁垒建立，对多司法管辖区专利翻译和技术翻译的需求也将随之增长。

创新生态系统：这项专利依赖什么

任何专利都不是孤立存在的。US12605824B2之所以成为可能，是因为多个相邻领域同步成熟。Helix AI策略需要大量算力：Figure AI的投资方包括英伟达和英特尔资本，公司正专门构建GPU基础设施以扩展数据采集和模型训练。执行器依赖高精度电机制造技术的进步。让机器人工作10小时班次的电池组，则得益于电动汽车行业的能量密度进步。

将这些依赖关系映射为一个系统，专利处于AI（Helix策略）、芯片（训练算力）和先进制造（执行器与机械精度）的交汇点。该系统中的每个节点都在并行推进，而每一次进步都使下一代机器人更加强大，也让底层知识产权更具价值。

专利核心信息速览

字段	详情
专利号	US12605824B2
标题	人形机器人（Humanoid robot）
专利权人	Figure AI Inc
发明人	Victor Ragusila、Mike Stevens、Corey Lynch、Yevgen Chebotar
优先权日	2024年2月26日
申请日	2025年2月26日
授权日	2026年4月21日
司法管辖区	美国（USPTO）
核心创新	腕关节综合活动范围>150°，每手16自由度（欠驱动），Helix双AI策略
实际部署验证	宝马斯巴达堡：3万+辆X3，9万+个零件，1250+小时运行
公司估值	390亿美元（C轮，2026年）；英伟达、英特尔、高通、Salesforce参投

这对我们意味着什么

专利US12605824B2是一场已在进行中的转变的正式文件：人形机器人从研究演示转变为生产资产的时刻。宝马部署是证明，专利是围栏。两者合在一起传达了一个信号：Figure AI意图在其参与竞争的每一个市场保护其技术路线。

对于知识产权和翻译从业者而言，即将到来的多司法管辖区机器人专利浪潮代表着切实的工作量。仅US12605824B2就涉及十余项相关美国申请和PCT申请。随着人形机器人市场从今天的54亿美元增长到2035年的503亿美元，这些专利中的每一项，无论涵盖关节、执行器、AI算法还是训练管线，都需要在申请、执行或被质疑的每个国家以该国语言精确呈现。这不是文书工作，而是法律精确性与技术深度必须融合的技术文件翻译，任何疏漏都可能导致在重要市场的专利权利要求被永久缩窄。人形机器人时代已经来临，知识产权工作才刚刚开始。

常见问题

来源
Google Patents - US12605824B2 / US20250269518A1，Figure AI Inc，2026年
Figure AI - F.02宝马生产：3万+辆X3，2026年
PR Newswire - Figure AI C轮融资：10亿+美元，估值390亿美元，2026年
MarketsandMarkets - 人形机器人市场报告 2026-2035年
BMW集团 - 莱比锡工厂首台人形机器人，2026年

关于作者

Dao Huy（Lucas）是一位拥有逾七年经验的职业翻译，专注于专利翻译、技术翻译及知识产权文件，服务方向为英语、中文、法语译成越南语。人形机器人专利融合先进机械工程、AI架构与精确的专利权利要求语言：恰恰是那种知识产权翻译不精准就可能在向新司法管辖区申请时悄然缩窄保护范围的技术深度。Lucas正是专注于这一技术与法律语言的交叉领域。

如果您的业务需要将英语、中文或法语的专利翻译、技术文件翻译或技术本地化转化为越南语，Lucas欢迎咨询。请访问 daohuy.com 联系或获取报价。